中华民国第16任总统、副总统宣誓就职典礼 ，20日上午在总统府大礼堂举行。国外来宾五百多人观礼。新任 总统赖清德的就职演说引全球关注。民阵加拿大主席赖建平表示：赖清德执行 蔡英文的路线没有变，采取亲美囯，不惹中共的方略。
总统当选人赖清德和副总统当选人萧美琴分别在孙中山像前高举右手宣誓就职。随后总统当选人赖清德从立法院长韩国瑜手中接下中华民国之玺、荣典之玺和总统大印，正式就任。副总统当选人萧美琴也从立法院长韩国瑜手中接下副总统大印。
当天在总统府前举行了第16任总统、副总统就职庆祝大会，国军乐仪队、国军礼砲、领唱国歌，多个团体表演等多个环节展现台湾民众欢庆和祝贺中华民国新的总统赖清德和副总统萧美琴就职。来自海外的贵宾现场观礼多达51团、508人。在野党国民党籍的立法院院长韩国瑜、副院长江启臣、台北市长蒋万安、桃园市长张善政、台中市长卢秀燕、民众党主席柯文哲等人均有出席。
新任总统赖清德就职演说受到国内外高度关注。
赖清德总统发表就职演说谈到两岸关系时表示：「新政府将秉持四个坚持，不卑不亢 维持现状。」他呼吁中共停止对台湾文攻武吓，一起和台湾维持台海的和平稳定，避免战争。他希望「中国（中共）正视中华民国存在的事实，尊重台湾人民的选择，和台湾民选合法的政府，在对等尊严的原则下，以对话取代对抗，交流取代围堵，进行合作，可以先从重启双边对等的观光旅游，以及学位生来台就学开始，一起追求和平共荣。」
赖清德告诫台湾民众「追求和平的理想，但不能有幻想，在中国尚未放弃武力犯台之下，国人应该了解，即使全盘接受中国（中共）的主张，放弃主权，中国（中共）并吞台湾的企图并不会消失，面对来自中国（中共）的各种威胁渗透，必须展现守护国家的决心，提升全民保家卫国的意识」，强化国防力量，「推动价值外交，跟全球民主国家肩并肩，形成和平共同体，来发挥威慑力量，避免战争发生，靠实力达到和平的目标。」
赖建平对希望之声表示：赖清德继续执行蔡英文的路线没有变。表现出亲美，不惹中的一个基本的方略。「他尽量保持不卑不亢的态势。他是坚持维持现状的一个基本的方针，不会惹怒、惹急中共，以便给中共口实，狗急跳墙，产生攻台的各种想法。但是中共会找借口打压台湾，会加强对台湾的各种骚扰，军机绕台，甚至是船舰对台海的骚扰，甚至会发出一些战争的叫嚣，中共对赖清德政权，对台湾一直会咄咄逼人，不可能放松的。那么台湾和美日的关系会加强，不管今年美国大选是什么结果，美国对台湾协防的意志、决心和能力是会加强的，而且台湾会受到美国为首的诸多政治同盟的共同的防卫。美国、日本 、韩国、澳洲这些国家，都会成为台湾未来政治稳定的一个支持的力量，所以美国和台湾的关系我觉得会进一步。」
赖建平进一步指出：对于赖清德伸出的双边对等观光旅游、学生来台就学的「橄榄枝」，中共可能会有所松动。蔡英文执政的8年里，中共动辄对凤梨等农产品实施制裁，结果让台湾转向其他国家的市场，反而对中共不利。中共的智囊一直说，要坚持扩大对台湾的经贸往来，以便于感化台湾 ，收买台湾人心。
赖清德和蔡英文所属的民进党在今年1月的大选中，失去了在台湾立法院的多数控制权，立法院形成三个政党均不过半的局面，这给赖清德执政以后继续推动某些改革、推动重大议案，包括审核重大国防预算都会造成一定的困难。
赖清德在演讲中表示：他将「透过民主的力量，团结所有国人 」。「有主权才有国家，根据中华民国宪法，中华民国主权，属于国民全体。」「中华民国与中华人民共和国互不隶属。每一个人都要团结爱护国家，任何一个政党，都应该反并吞护主权，不可为了政权，牺牲国家主权」。世界上有越来越多国家公开支持台湾的国际参与，再次证明了，台湾是世界的台湾，台湾是全球和平繁荣、值得信赖的力量。全体国人不分族群，也不论先来后到，只要认同台湾，都是这个国家的主人，无论是中华民国、中华民国台湾，或是台湾，皆是我们自己、或国际友人称呼我们国家的名称，都一样响亮。”
旅澳学者李元华表示：中共花了大力气对台湾进行收买和渗透，从原来的国军将领，到基层的里长，再到党派的一些官员，更别说媒体，那是全方位的。「台湾的所有民众，包括所有政党、所有政界的人物，和所有的其他的每一个人，都应该重新去衡量，中共想颠覆的台湾政权，吞并台湾，在中共的利益诱惑下，你的选择是什么？其实你现在的选择，就等于是选择台湾的将来，和选择你子孙，（是）生活在一个专制极权暴政下的奴隶啊？还是想做一个自由民主社会、拥有人权的一个正常国家的国民？这是台湾每一个人应该去考虑的。」
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